1949年1月1日，为一致指挥机构并构建安定的大块根据地、迎候中国公民野战部队南下，中国公民粤赣湘边纵队与闽粤赣边纵队、桂滇黔边纵队联合宣布宣言，标志着三大纵队的正式建立。粤赣湘边纵队建立后，旋即对东江各地部队进行一致改编。其间，江北支队改编为粤赣湘边纵队东江第3支队。
2月初，军第154师一部及国防部第2厅独立第2团向江北地区建议进攻。面临来势汹汹、装备精良的敌军，粤赣湘边纵队东江第3支队决议集结主力，掌握时机主动出击，从根本上破坏敌军的进攻。为此，东江第3支队组成两个独立大队，一起在部队广泛开展形势教育、阶级教育和建功竞赛活动，激起官兵的革新热心和战役意志。
为寻觅最佳战机，东江第3支队强化情报搜集作业。不久，部队得悉敌军方案从博罗横河向公庄、平陵侵犯。据此，支队领导决议部队由博罗红头岭向官山撤离，诱敌深入，然后设伏于博罗公庄的上坪歼击侵犯之敌。上坪，是横河通往公庄、平陵的必经之地，地势细长、东西双面环山、草木旺盛，易于部队荫蔽，是抱负的设伏用兵之地。
3月15日黎明前，东江第3支队两个独立大队进入匿伏地域，只待敌人踏入，来一场“瓮中捉鳖”。
16日，敌军由红头岭、柏塘、陈禾洞分三路向公庄侵犯。当从红头岭侵犯的200余名敌人进入上坪埋伏圈时，东江第3支队在东西双面埋伏的部队会集火力向敌扫射，并抛掷手榴弹，声如春雷轰鸣。敌军忽然遭到冲击，登时乱了阵脚。因为地势狭隘，敌人无法架炮和运用重机枪反击，牵强抵御一阵后便向上坪村窜逃。敌人刚逃进村子，又被我匿伏在村内的部队迎头痛击。随后，我军建议全面冲击，敌军很快全线崩溃并缴械投降。其他两路敌人听到枪声，妄图赶来救援，也因途中遭到东江第3支队打援部队的阻击，很快撤逃。
上坪埋伏战仅用40分钟便告完毕。东江第3支队以很少的伤亡，获得较大战果：毙敌39人，伤敌37人，俘敌营长以下180人，缉获很多武器装备及电台等军用物资。
上坪埋伏战大捷，好像一记重拳，完全破坏敌军对江北地区的进攻，从根本上扭转了江北地区的形势。此战是粤赣湘边纵队许多战役中的一个缩影。从开始的400余人，发展到后来的3.8万余人，粤赣湘边纵队在解放战争中连战连捷，继续不断的发展壮大，活动区域广泛56个县，成为广东公民解放战争中力气最强、活动区域最广的当地部队。其间，纵队共进行800余次较大规划的战役，歼敌2.5万余人，为广东解放作出了重要贡献。
2004年，在广东省惠州市惠东县安墩镇的青山沟——这个粤赣湘边纵队从前留下战役脚印的当地，建起粤赣湘边纵队留念公园。园中高耸站立的留念碑、绘声绘色的雕塑群，向人们诉说着那段艰苦卓绝的烽烟往事。
